El eje de la trama es la vida del protagonista, Richard Castle, un famoso escritor de novelas de misterio, divorciado, padre de una adolescente que vive con su madre (antigua diva de Broadway), estaba en un momento de bloqueo creativo. Sin embargo, su vida cambia cuando le llamó la Policía de Nueva York para pedirle colaboración para resolver un asesinato que imita una escena de una de sus obras. En ese momento la inspectora Kate Beckett, una agresiva y activa detective de homicidios con una fascinación especial por los casos enrevesados, le devuelve la inspiración.
A partir de entonces ambos formarán un ortodoxo equipo, en e que se combina la intuición del escritor y la creatividad de la detective.
La trama no se caracteriza por su originalidad, pues no es el primer escritor que colabora con la Policía en una ficción ni, por supuesto, el primer protagonista que comienza con mal pie su relación con la «chica». Eso es lo que le pasa a Castle con Kate. Pero los argumentos de cada capítulo y ciertos toques de humor en los diálogos logran que el espectador empatice con los personajes.
La serie, está protagonizada por Nathan Fillion como Richard Castle, Stana Katic como la detective Kate Beckett, Ruben Santiago-Hudson como Roy Montgomery, Tamala Jones como la doctora Lanie Parish, Jon Huertas como Javier Esposito, Seamos Dever como Kevin Ryan, Molly Quinn como Alexis Castle y Susan Sullivan como Martha Rodgers.
Además, una de las novedades de esta cuarta temporada, es la llegada de Alyssa Mylano, ya que la actriz que en su día fue protagonista de la serie “Embrujadas” acaba de ser fichada por la cadena ABC, y participará en Castle, donde dará vida a un personaje que hará que algunas de las tramas personales de los protagonistas se tambaleen.
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